Hello,
J'ai un peu le même problème, mais c'est surtout la tension plus importante qui m'ennuie en début/fin de ligne.
Pour la sangle qui bouge fort, c'est surtout une question d'habitude, ça vient avec le temps.
Sinon, toujours la même histoire, faut essayer d'être bien calme, de bien garder la sangle sous soi, de ne pas donner d'accoups. Pour le début c'est tjrs bien de ne pas trop faire bouger la sangle en se levant (travailler le départ). Un truc qui peut aussi aider c'est de se forcer à avancer, pour "casser" les oscillations de la sanlge (plutôt que de rester sur place en essayant de contrôler les oscillations).
Pour la fin, faut vraiment de forcer à rester concentré, calme, précis jusqu'au bout ...
Vala pour mes impressions, mais en gros, plus tu slack, mieux ça va, y'a pas de secret ^^.