Salut Sylvain,
Je te déconseille l'usage d'un palan, qui sera lourd, encombrant et peu pratique pour la détente.
Un linegrip peut très bien s'utiliser avec un système de poulies qui te permettra d'ailleurs de détendre plus vite et sur une plus grande amplitude.
Le système de lasso fonctionne bien aussi, mais ça fait des manips et du matos en plus...
Pour un usage avec le linegrip, je ne peux que te conseiller le Slackimoufle, qui est assez compact pour ne pas toucher la sangle lors du transfert de charge mouflage / banana. Pour cela, utilises un maillon twisté ou une chaine de deux connecteurs pour relier le Slackimoufle au linegrip.